Приводная платформа EV3 на гусеничном ходу
В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.
Получилась вот такая платформа. Высота платформы уменьшилась примерно на 4,5 мм, поэтому датчик цвета нужно поднимать на 1 деление, например, чтобы идти по линии. Конечно, он тогда получается высоковато, но всё равно работает. Вместо стандартного крепления к приводной платформе, нужно будет сделать, например, вот такое:
Кроме датчика цвета, все остальные датчики и захват работают нормально. Их также можно прикрепить к платформе сразу все вместе, что видно на видео.
Теперь, что касается деталей. Детали использованы из стартового образовательного набора Core Set LEGO Mindstorms Education EV3, никакие дополнительные вам детали не понадобятся. Полный перечень смотрите в инструкции для сборки.
Итак, вот инструкция по сборке приводной платформы EV3 на гусеничном ходу.
Инструкция по сборке приводной платформы EV3 на гусеничном ходу Версия:от 04.03.2015 | |
Инструкция к статье "Приводная платформа EV3 на гусеничном ходу". В версии от 04.03.2015 исправлен список деталей. |
|
21.02.2015 4.72 MB 181834 |
А вот, на всякий случай, инструкция для сборки стандартной приводной платформы. Также здесь есть инструкции для крепления датчиков.
Инструкция для сборки стандартной приводной платформы Educator EV3 | |
Инструкция к статье "Приводная платформа EV3 на гусеничном ходу". |
|
21.02.2015 5.4 MB 9790 |
Tags: LEGO Mindstorms Education EV3 LEGO Инструкции LEGO Mindstorms EV3
Комментарии
Great work. But, could you create a guide to use Tank Track with MLCad. I've been following your instruction but i can't find Tank Track like how you used it.
Or you can show me the mlcad for this robot. I'll learn myself.
Thank you
Hi, I used Technic Chain Tread 38 parts (57518.dat) adding them one by one. When I added all parts to the left side, I made a copy for the right side.
To set position exactly (or almost exactly) use wireframe mode. So you can see all lines inside of parts. Look at the screenshots below.
RSS лента комментариев этой записи