Приводная платформа EV3 на гусеничном ходу

В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.

Получилась вот такая платформа. Высота платформы уменьшилась примерно на 4,5 мм, поэтому датчик цвета нужно поднимать на 1 деление, например, чтобы идти по линии. Конечно, он тогда получается высоковато, но всё равно работает. Вместо стандартного крепления к приводной платформе, нужно будет сделать, например, вот такое:

Кроме датчика цвета, все остальные датчики и захват работают нормально. Их также можно прикрепить к платформе сразу все вместе, что видно на видео.

Теперь, что касается деталей. Детали использованы из стартового образовательного набора Core Set LEGO Mindstorms Education EV3, никакие дополнительные вам детали не понадобятся. Полный перечень смотрите в инструкции для сборки.

Итак, вот инструкция по сборке приводной платформы EV3 на гусеничном ходу.

Инструкция по сборке приводной платформы EV3 на гусеничном ходу Версия:от 04.03.2015
Инструкция к статье "Приводная платформа EV3 на гусеничном ходу". В версии от 04.03.2015 исправлен список деталей.
21.02.2015  4.72 MB  181016

А вот, на всякий случай, инструкция для сборки стандартной приводной платформы. Также здесь есть инструкции для крепления датчиков.

Инструкция для сборки стандартной приводной платформы Educator EV3
Инструкция к статье "Приводная платформа EV3 на гусеничном ходу".
21.02.2015  5.4 MB  9467