Сравнение WiFi адаптеров совместимых с leJOS

Как известно, виртуальная Java-машина leJOS, которую мы можем использовать для программирования роботизированного конструктора LEGO Mindstorms EV3, совместима не только с официально поддерживаемым адаптером NETGEAR N150, но и с рядом других адаптеров. Здесь я предлагаю вам перевод статьи с официального блога leJOS, в которой приводится сравнение различных поддерживаемых WiFi-адаптеров.

leJOS всегда позволяла использовать разные WiFi-адаптеры в отличие от оригинального ПО Lego поддерживающего только девайсы Netgear. В последней версии leJOS 0.9.0 разработчики улучшили существующие драйверы и добавили новые. Это значит, что теперь у нас есть более широкий выбор устройств. В этой статье я сравню 5 нано адаптеров с оригинальным девайсом. Сначала посмотрим на каждое устройство.

Тесты

Для сравнения устройств я выполнял по паре тестов с каждым из них. Первый тест – это простой ping-тест с моего ПК. Во время теста я размещал EV3 (вместе с адаптером) вокруг в разных местах. Для большинства адаптеров место расположения практически не повлияло на результаты теста. Однако, адаптеры DIGITAZZ, Pi Hut и TP-Link в некоторых местах попали в мёртвые зоны. Такие места были всего в нескольких метрах от моего WiFi-роутера (A D-Link DIR-665). Я проводил этот тест много раз с этими адаптерами и ситуация легко повторялась. Я не знаю, почему у этих трёх адаптеров присутствует такая проблема, возможно, суть кроется в конструкции используемой антенны или какой-нибудь несовместимости с моим роутером. В любом случае, такой проблемы не наблюдалось с остальными четырьмя устройствами.

Во втором тесте использовалась маленькая программа для симуляции нескольких различных типов обмена данными по сети. Программа выполняла 4 теста:

• • • Тест отправки простой команды, отправляющий 16-ти байтный пакет с командой и ожидающий 4 байта в ответ.
    • Тест отправки большого объёма данных, отправляющий 1024 байт данных и также ожидающий 4 байта в ответ.
    • Тест потоковой передачи данных объёмом 1024 байта.
    • Тест потоковой передачи с использованием больших пакетов размером 64 Кб.

В каждом случае тест выполнялся в течении 30 секунд и производился подсчёт скорости передачи данных. Каждый тест был произведён 3 раза, и, в качестве результата, используется среднее значение. Все 4 теста были выполнены в двух направлениях (от ПК к EV3, от EV3 к ПК). Кроме того, для сравнения, я выполнил эти же тесты между ПК и ультрабуком. Результаты представлены ниже, все данные в кбит/с:

Что лучше?

Ни один из протестированных адаптеров не идеален. Хорошая новость в том, что ни один из них не дорогой и предлагается по приемлемой цене по сравнению с несколькими годами ранее. Netgear обеспечивает хорошую производительность, но слишком большой, чтобы использовать его в мобильных роботах. Адаптер TP-Link быстрый, но проблема мёртвых зон ставит его использование под вопрос. Pi Hut слишком медленный, для обычного использования при передаче команд и получении ответов. Digitazz медленный и имеет те же проблемы с мёртвыми зонами, что и TP-Link. Остаются адаптеры Edimax и CSL, которые имеют одинаковый уровень производительности. Edimax слегка меньше и он кажется довольно хрупким, на обоих моих адаптерах часть пластикового корпуса откололась.

Если проблему с мёртвыми зонами можно было бы решить, то, в первую очередь, я бы выбрал адаптер TP-Link, т.к. он маленький, работает хорошо и кажется хорошо сделанным. Выбор между Edimax и CSL непростой. Но в целом адаптер Edimax работал очень стабильно в течении многих и многих месяцев использования, поэтому я думаю, что выбрал бы именно этот адаптер.

Итог

Результаты тестов базируются на использовании не выпущенной (на момент проведения тестов) версии leJOS 0.9.0. Несмотря на то, что многие из перечисленных устройств могут работать с 0.9.0, я использовал обновлённые (в случае с TP-Link абсолютно новые) драйверы. Мои тесты основаны на использовании WiFi маршрутизатора описанного выше. С другими маршрутизаторами результаты могут отличаться. Как уже упоминалось выше, устройства TP-Link поставляются в двух версиях, которые используют разные чипсеты, но имеют одинаковые название и номер модели. Это вовсе не редкость, так что если вы покупаете одно из указанных устройств, и оно не работает, это означает, что производитель мог заменить чипсет устройства. Если у вас возникли проблемы с одним из этих устройств (или вы хотите поделиться своими результатами), пожалуйста, напишите на форум leJOS.

Автор: GLOOMYANDY
Перевод: Алексей Валуев
Оригинал статьи здесь.