Робот с большими картонными колёсами
Если вы горите желанием сделать робота с большими колёсами из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544), но у вас нет таких колёс, не расстраивайтесь. Вы можете изготовить их самостоятельно из толстого гофрированного картона. Как сделать робота с большими картонными колёсами, чтобы колёса нормально крутились и не отваливались, я предлагаю вам прочитать в этой статье.
Робот, после того как вы его соберёте, будет вот так передвигаться:
Как видите, он сможет делать достаточно резкие движения, а если приноровиться, то можно делать и вот такие сальто:
Итак, с чего же начать делать такого робота? Сначала изготовим колёса. Вам нужно найти гофрированный картон толщиной 6-7 мм. Можно склеить несколько листов картона для достижения требуемой толщины. Я сделал колёса с радиусом 123мм (диаметром 246 мм). Итак, возьмите картон и циркулем начертите два круга для каждого колеса. Затем ножом для бумаги вырежьте будущие колёса.
Теперь воткните в то место, куда втыкалась иголка циркуля ось из набора LEGO, чтобы наметить центр круга.
Теперь сделайте из деталей LEGO шаблон для изготовления отверстий, как показано на схеме ниже (большая шестерёнка с закреплёнными на неё 4-мя рейками с 7 и 9 отверстиями).
Наденьте шаблон сверху на ось (которая у нас воткнута в центр картонного круга) и обведите по контуру карандашом. Обратите внимание, что рейки нужно установить под углом примерно 45 градусов по отношению к волнам гофрокартона. Так картон будет лучше выдерживать вес робота.
Вот что у вас должно получиться:
Теперь ножом для бумаги, прорежьте по намеченным линиям отверстия.
Проверьте, плотно ли вставляется шаблон в отверстие. Он не должен болтаться.
Аналогично сделайте второе картонное колесо. Кстати, после того как колёса будут готовы, вы можете раскрасить их красками, нарисовав причудливые узоры, линии, точки и т.д. и т.п. Присылайте ссылки на свои фото с готовыми роботами ниже в комментариях.
Теперь, чтобы картон не продавливался и не рвался по краям, мы защитим его пищевым ПВХ шлангом диаметром 8x11 мм, см. фото ниже. Такой шланг можно найти в хозяйственных или строительных магазинах.
Вот фото шланга покрупнее:
Отрежьте кусок шланга длиной примерно чуть больше длины окружности колеса и разрежьте его ножницами вдоль. Вот так вставляйте ножницы внутрь шланга и начинайте его резать:
Шланг закручен, и резать его лучше по внутренней стороне.
После этого надевайте шланг на колесо, получается своего рода шиномонтаж:).
И так пока не наденете весь шланг.
После этого излишек можно отрезать. Вот как выглядит стык:
Теперь склейте стык прозрачным скотчем.
Излишки скотча отрежьте. Вот так будет выглядеть готовый стык:
Аналогично сделайте и второе колесо.
Теперь, когда колёса готовы, можете собирать робота по схеме:
Инструкция для сборки робота с большими картонными колёсами | |
Инструкция для сборки робота c большими картонными колёсами из базового образовательного набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544). |
|
20.01.2018 2.09 MB 5559 |
Для готового робота вы можете написать свою программу. Можете навешать на него любые датчики. Мы же ограничились простым управлением со смартфона с помощью приложения RoboCam.
Скачать настройки для приложения RoboCam можете по ссылке ниже:
Настройки RoboCam для управления роботом с большими картонными колёсами | |
Настройки RoboCam для управления роботом с большими картонными колёсами. |
|
20.01.2018 476 B 2696 |
Как импортировать настройки в приложение RoboCam и как его самостоятельно настраивать, читайте в серии моих статей.
Вопросы, предложения, замечания, и, главное, фотографии того, что у вас получилось, можете оставлять в комментариях к этой статье ниже.
Tags: Инструкции LEGO Mindstorms EV3 LEGO Mindstorms Education EV3 LEGO